当《蚁人》照进现实：西湖大学造出能爬会游、摔不坏的‘机器小强’

2025年9月21日

（图片来自网络）

在科幻电影《蚁人》中，主角缩小后可执行特殊任务，让许多人幻想微小灵活的“机器人”成为现实。今天，西湖大学工学院研发的软体机器人让这个科幻梦想逐步落地！

在“科技成果科普发布”活动现场，几只指甲盖大小的机器人亮相——它们能爬、会游，即便摔落也能完好运作。这些机器人没有传统刚性结构，核心是“人工肌肉”驱动技术，能像昆虫一样灵动运动，相关成果发表于国际期刊《自然·通讯》。

过去微型机器人依赖刚性电机，结构复杂、柔韧性不足。西湖大学团队发明电磁弹性体驱动技术（EEM），模拟生物肌肉收缩，让机器人兼具力量与柔韧，还能“编程”出蠕动、游泳等不同运动模式。

这些机器人未来或在救援中发挥作用：地震坍塌现场，它们可钻入缝隙搜救，用传感器探测生命迹象；医疗领域，米粒大小的机器人能进入血管精准治疗。团队负责人姜汉卿教授说，未来机器人将替代人类做危险、不愿做的事，成为“数字蓝领”。

该研究由多学科团队完成，包含材料、电子、生物力学等领域的专家，姜汉卿强调跨领域知识结合能碰撞创新，此类软体机器人承载科技想象，未来或成为监测、作业的“软性助手”。