智元机器人挑战赛落幕清华&上海AILab夺冠华南理工获亚军

2025年10月27日

（图片来自网络）

智元机器人联合OpenDriveLab举办的机器人挑战赛——AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS正式落幕。此次赛事聚焦机器人具身智能操作能力，来自全球11支顶尖队伍在抓取、折叠、烹饪、倒水等六大真实物理任务中激烈角逐。

经过三天的激烈比拼，最终结果揭晓：清华大学联合上海AI Lab的AIR-DREAM团队夺得总冠军，华南理工大学团队获亚军，香港大学Firebot团队摘得季军。

各队伍在比赛中展现不同技术思路。冠军团队采用可扩展视觉-语言-动作（VLA）模型，通过特定平台软提示解决跨机器人数据难题；亚军团队在算力有限下快速微调预训练模型，实现高成功率与强鲁棒性；季军团队依托仿真平台和强化学习，在短时间内搭建高效技术路线。

六大比赛任务为整理杂货、动态分拣、衣物折叠、家务操作、补充挂放区物品、倒水，每队在10次尝试中展示操作精度与泛化能力。比赛还展示了智元机器人新产品，如精灵-G2首次公开亮相，观众可体验机器人射箭等操作。

智元机器人挑战赛落幕 清华&上海AILab夺冠 华南理工获亚军