星动L7登世界人形机器人运动会跳高冠军，科技突破跳高技术瓶颈

2025年8月16日

（图片来自网络）

星动L7登世界人形机器人运动会跳高冠军：在2025首届世界人形机器人运动会里，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在原地跳高项目中以95.641cm的高度拿下冠军，在田径项目中展现卓越运动能力。

在人形机器人田径项目中，跳高技术难度最大。它不仅需要突破高扭矩输出和结构强度极限，还面临多物理场耦合的复杂挑战，需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态等，对传感器精度和抗干扰能力要求极高；相比之下，跑步项目已有相对成熟的控制框架，因此综合来看，跳高的技术挑战最为突出。

星动L7之所以能够在众多人形机器人中脱颖而出夺冠，其背后是星动纪元深厚的技术积累与星动L7强大的“本体+大脑”能力。一方面是硬件性能为其奠定强运动基础，另一方面是端到端强化学习能力助力技巧掌握。

硬件性能层面：星动L7身形与成年人相近（身高171cm、体重65kg），搭载55个准直驱“活动关节”，峰值扭矩高达400N・m、峰值转速达到25 rad/s，全身关节协同配合，为跳高时提供强大动力来源，助力出色跳高成绩。
强化学习能力层面：依托星动自研端到端强化学习，在虚拟训练场景中以人类跳跃动作为奖励信号，通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式，让星动L7仅需3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且动作协调性远超传统编程控制的机器人。

（崔玉贤）