2025世界人形机器人运动会：多样化改造助力机器人适配酒店场景

2025年8月17日

（图片来自网络）

8月16日，2025世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。该运动会除了传统体育竞技项目外，还设置了工业、医药、酒店等场景类赛项。为更高效完成比赛任务，各参赛队伍对人形机器人进行了多样化改造。

在酒店场景清洁服务技能竞技中，机器人需完成将散落在家具上的废纸团、易拉罐、塑料袋等垃圾投入垃圾桶；而在迎宾服务技能竞技中，机器人要完成行李运输等任务。为高效完成这些任务，各参赛队普遍对人形机器人进行了针对性改造。

选手改造思路：
中国人民大学学生赵艺涵表示，针对矮电视柜，将机器人夹爪进行了改装以延长臂展；中国科学院大学学生朱真言提到，方爪主要抓圆柱物体（如易拉罐）而尖爪用于抓塑料袋和纸团等轻便物品。

底盘与结构优化：多数参赛队选用轮式底盘以防止机器人碰撞或摔倒，上肢采用简洁夹爪设计；北京通用人工智能研究院研究员贾宝雄指出，三指灵巧手能更牢固抓取物品，提升行走稳定性。

操作端创新：酒店场景赛项允许遥控操作与全自主操作两种模式，部分队伍从视觉交互角度改造。例如，西安蓝虫具身智能科技有限公司负责人丛尧介绍，他们使用双目摄像头提供两路高清视频画面，呈现三维立体视觉，区别于平面视频方案，降低操作障碍。

（据总台记者王胜东、康骏驰、袁成刚报道）