全球首个！机器人火炬手“夸父”有哪些亮点？
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（来源：视频综合）
11月2日，第十五届全国运动会深圳火炬传递现场迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐聚机器人全自主研发，中国移动、哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）等生态伙伴提供技术支持。作为全球首个5G - A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米传递任务，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
图为人形机器人“夸父”完成火炬传递。
揭秘：“夸父”如何稳执圣火
“夸父”此次火炬成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。早前技术展示中，“夸父”因流畅步态被誉为“最美步态”机器人，此次为适配火炬传递严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、通研院组建专项研发团队，在“夸父”量产机身上升级“运动控制小脑”，并与中国移动携手打造信息低时延“高速公路”。
亮点一：5G - A赋能，无需陪跑
面对复杂网络环境（媒体、无人机、直播设备），中国移动基于5G - A网络优化沿线站点，保障上行速率15~20Mbps，可实时回传机器人第一视角超高清画面，技术人员无需陪跑，也能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”指令。
亮点二：量产机型，零改造出征
从任务到传递仅1个月，乐聚未对“夸父”本体改造，其形态与日常应用版本一致。多次实地测试（斜坡奔跑、持炬转向、人机协同）证明，同一设备可胜任展厅导览、工业搬运、火炬传递等多类高动态任务。
亮点三：融合运控算法再升级
研发团队突破传统步态固化瓶颈，通过新一代运动控制算法提升奔跑动态黏性，优化1.6公斤火炬负载平衡算法，精准化解重心偏移；斜坡路段自主感知地形、调整姿态，全程步履稳健，契合真人交接节奏。
从国际展台到顶级赛场，“夸父”屡获重任
回顾“夸父”2025年足迹，从第九届亚冬会初露锋芒，到在中关村论坛、世界移动通信大会（MWC）等担任“科技智愿者”，在政治、体育、文化等领域完成迎宾导览、科技秀、主持等多任务，屡获“零失误”亮相。这一系列亮相是对乐聚机器人质量控制、软件稳定性、场景适应性的极限测试，也展示了中国前沿科技力量。
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