地平线HSD实测：15万级高阶智驾表现如何？

2025年11月6日

（图片来自网络）

当智能驾驶从“豪华车专属配置”逐渐成为家用车刚需，消费者迫切期待15万级车型也能享受高阶智驾体验。在地平线HSD量产首秀试驾环节，全球首搭地平线HSD城区辅助驾驶系统与征程6P芯片的星途ET5（即将11月上市，定位15万级热门车型），成为测试“高阶智驾下沉”的关键标杆。

从硬件配置来看，星途ET5采用“激光雷达+前视摄像头+毫米波雷达”的多传感器融合方案，全方位感知周边环境；而地平线征程6P芯片则是核心算力支撑，提供560TOPS峰值算力，具备高集成度、高效率、高安全性等优势，为智驾系统提供强大计算能力。

在城区实测环节，选择了杭州老城区等复杂路况（拥堵路段、无保护左转、行人随意穿越、施工占道等），星途ET5的HSD系统表现亮眼：

在高速与城郊场景测试中，系统表现同样亮眼。切换至高速路段后，可自动保持在车道中央，过弯姿态稳定；遇导航提示超车时，先观察后方来车再平稳变道，全程无需人工干预。征程6P芯片的低时延保障了传感器数据处理与决策执行的流畅，长途驾驶时解放双脚（需保持注意力集中），大幅降低驾驶疲劳。

地平线HSD系统与征程6P芯片的组合，让15万级车型实现了“超敏锐（环境感知）、超安心（驾驶安全）、超丝滑（操作流畅）”的智驾体验，成功打破“高阶智驾=高售价”的刻板印象。当然，系统仍存在可优化空间（如特定场景下的识别延迟），但后续OTA升级有望逐步完善，为普通消费者带来更成熟的智能驾驶体验。