宇树科技新专利助力机器人精准识别跟踪动态目标，提升自主作业能力
（图片来自网络）
据IT之家报道，中国专利公布公告网显示，杭州宇树科技有限公司公布了“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利。该专利申请于今年7月22日，申请号为2025110091289，申请公布号为CN120510315A。
从专利背景技术介绍可知，这项发明的核心目的有两种：第一，提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，可解决多传感器融合时的时空同步性不足问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，让机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪；第二，通过位姿数据对点云畸变进行校正，同时利用运动状态变化信息对多传感器的时间戳进行映射，有效解决动态场景下传感器数据时空错位问题，将定位误差降低至厘米级，提升时空同步精度，从而有效提升机器人自主作业能力。
这项专利的发布，为机器人技术在动态环境下的应用提供了创新技术支撑，有望推动相关领域的技术进步与创新。
（声明：该内容经AI精编）
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