波士顿动力机器人升级,端到端AI让它更智能
(图片来自网络)
波士顿动力机器人迎来智能化升级!搭载端到端AI后,Atlas不仅能听懂自然语言指令,还能自主规划动作、处理意外情况,展现强大自主能力。
近日,波士顿动力与丰田研究院联合推出的升级版本Atlas MTS,让机器人实现“听指令、自主处理意外”的突破。比如故意合上箱子盖子,机器人仍能识别并打开;挪动箱子位置,也能精准识别变化、放入箱子内,甚至能发现遗漏装置并准确操作。
此次升级的核心是大型行为模型(LBM),结合4.5亿参数的扩散Transformer模型,将自然语言、图像等信息转化为动作指令。同时,机器人模型预测控制器与VR界面结合,实现从精细操作到全身伸展等任务全覆盖。
- 升级技术亮点:端到端语言条件策略,让机器人行走、放置、蹲下等动作更精准;
- 处理意外能力:遇箱盖合上、箱子挪动、装置遗漏等情况,能智能反应;
- 学习能力:可学习人演示的动作(如系绳子、翻轮胎等)。
此外,机器人告别液压系统,采用电驱更适配AI学习,去年已实现俯卧撑、搬运等动作,此次升级为工业任务执行等提供新支持。国内电驱机器人(如宇树系列)也在迭代,电驱与AI结合成趋势。
官方YouTube视频观看破十万、点赞超一万,网友表示“机器人终于有脑子了”,也关注其未来发展空间。
(声明:该内容经AI精编)
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