‘巧手机器人’实现双面抓握与自主爬行能力突破

2026年1月21日

（图片来自网络）

来源：科技日报

据《自然·通讯》20日发表的研究报道，洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的“巧手机器人”取得突破性进展，该机械手能复现人类手部的33种抓握动作，升级为具备自主爬行与双面抓握能力的“高级手”。

这款可拆卸机械手，手掌直径均为16厘米，采用五指和六指两种对称结构设计。对称设计使其能够从双面进行抓握，显著增强了操作的灵活性与适应性。

该机械手核心特点是可与机械臂基座分离，通过内置驱动实现自主爬行移动。研究团队演示了其连续抓取最多3个不同物体的能力，且在抓持状态下能稳定与机械臂对接。

实验表明，该设备可可靠抓取卷筒芯、橡胶笔、罐头等日常物品，复现多种典型抓握姿态，最大负载可达2公斤。

这类兼具移动与多功能抓握的机械手，代表机器人技术向“机器人即服务”及柔性制造系统发展。其可拆卸特性为复杂环境任务执行提供新思路，未来研究有望探索动态环境下的自主决策能力，推动机器人系统更智能。