中大团队研发新型机器人抓手，拓展水下与无人机应用场景
（图片来自网络）
近日，中山大学团队开发出一种新型机器人抓手，它具备捏吸等多模式操作功能，有望广泛应用于水下作业和无人机搭载等场景，为机器人抓取技术带来新突破。
该抓手由刚柔耦合结构构成，同时整合了捏合与吸取两种操作模式，大幅提升了抓取多样性。团队以象鼻为设计灵感，结合刚柔耦合结构，使其能应对不同物体和复杂场景。
HMG（混合多模式抓手）拥有四种核心操作模式：强力捏合、轻柔捏合、纯吸附、混合操作。不同模式各有优势：轻柔捏合模式可轻柔抓取脆弱物体（如羽毛、薯片）；刚性模式适合重载物体与高精度场景（如抓取10kg金属哑铃）；纯吸附模式用于搬运大体积物体（如大型瑜伽球）；混合模式结合抓和吸功能，提升抓取稳定性。
在实际应用中，该抓手展现出强大潜力。在水下场景，可实现收集海洋垃圾、抓海参、打捞沉积物等操作，甚至能实现无人潜航器自主回收，摆脱人工依赖；在无人机领域，可为其搭载抓取机构，拓展跨介质作业能力。此外，该技术还有望应用于医疗场景（如辅助操作）和航天领域（如卫星维修）。
目前，该抓手已达到水下10米深度应用，并与中国海洋石油集团、广东省广州市水上巡检分局等单位合作，用于水域打捞等项目。团队未来计划优化轻量化设计与响应速度，推进工业化应用，并探索更多创新场景。
（声明：该内容经AI精编）
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