通体透明、重56克，西北工业大学研制出仿生水母机器人

2025年10月26日

（图片来自网络）

西北工业大学机电学院陶凯教授团队成功研制出通体透明仿生水母机器人，该机器人重量仅56克，形态高度模拟自然水母，具备实时监测与人工智能（AI）探测能力，近期在央视《智绘光谷・CMG 世界机器人技能大赛》节目中亮相，为深海探测领域提供前沿技术支持。

这款机器人“通体透明、形态逼真”，在水下环境中几乎可隐形，却“五脏俱全”集成了实时监测装置与嵌入式AI处理芯片，实现水下环境感知与目标识别。其运动方式也高度仿生自然水母，模仿利用涡环推进的灵动姿态，在水下实现高效“静默”运行。

核心技术与优势：

**仿生设计**：机器人直径120mm，采用水母肌肉结构，团队自主研发的静电液压肌肉驱动器与水凝胶电极材料，模拟水母神经信号控制肌肉收缩与舒张，实现伞状体收放，实现高度仿生效果。

该机器人应用场景广泛，可用于深海/近海长期隐蔽监测、生态敏感区域（如珊瑚礁）观测、狭窄空间水下设施巡检等场景，为解决深海探测中能源续航、隐蔽性等关键瓶颈提供技术路径，未来将推动深海科学考察、水下环境长期智能监测等国家亟需领域实现更广泛实际应用。