微分智飞高飞：通用飞行智能爆发前夜技术解析 | GAIR 2025
（图片来自网络）
微分智飞创始人、浙江大学高飞教授在GAIR 2025分享智能飞行机器人研究，阐述通用飞行智能处于爆发前夜的技术进展与产业应用。
01 飞行机器人愿景与技术演进
高飞介绍，通用飞行智能即将爆发，团队以AI打造聪明、安全、能自主决策的飞行平台。旋翼无人机从遥控玩具向自主导航、集群导航等技术演进，下一步聚焦“具身智能”——有实体智能体通过AI学习与环境互动、任务执行。
团队参考《普罗米修斯》无人机编队、《流浪地球》去中心化架构，构建分布式集群系统，解决中心化架构缺陷，实现无中心节点协同作业，保障复杂环境中灵活自主决策。
02 具身智能四大挑战
- 数据少：无人机需自主采集高精度飞行控制数据，但人工操控成本高、风险大，难以大规模实现。
- 场景复杂：无人机需在多种场景（室内外）飞行，需跨场景泛化能力，实现环境语义抽象建模。
- 易受干扰与零容错：无人机飞行易受气流干扰，需强动态抗扰能力；飞行中零容错，需保障安全。
- 算力与传感器弱：无人机算力、传感器受限，需优化技术适配。
团队正攻克这些挑战，形成技术护城河。
03 技术体系与进展
团队从环境感知、小脑本体归控、大脑端侧决策、集群协同、飞行操作一体化展开研究：
- 小脑技能：打造敏捷、轻量本体运控小脑，用端到端强化学习实现仿真到现实，实现高速姿态微调与狭窄环境穿越。
- 大脑端侧：开发通用决策系统，支持多载体与跨场景泛化，实现语言指令与视觉感知融合的自主决策。
- 群脑集群：构建分布式协同系统，实现千人规模集群自主导航、避障与任务执行，解决中心化缺陷。
- 操作一体化：研发飞行操作平台，实现“飞手+机械臂”功能，拓展应用场景。
技术已应用于泛测绘、特种安防、车用协同等领域，推动通用开放平台发展。
04 应用与落地
智能飞行机器人在泛测绘、巡检、特种安防等领域实现自主作业，如矿山环境探索、多机协同测绘等，展现广阔产业前景。
（声明：该内容经AI精编）
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