从宇树‘芭蕾舞者’预热海报，我们可以期待什么
（图片来自网络）
近日，宇树科技公开了新品预热海报，这款即将发布的人形机器人以“芭蕾舞者”形象亮相——宽肩窄腰、体形纤长，踮着脚尖仿佛要翩翩起舞。此次亮相的“31个关节自由度”是宇树科技人形机器人首次达到的新高度。
机器人常给人“笨重”印象，而海报上“Agile（敏捷的）和Elegant（优雅的）”两个词引人关注。这款180厘米高、兼具敏捷与优雅的人形机器人，会带来何种变化？机器人专家、上海大学国家级工程训练示范中心主任郭帅教授表示，关节自由度并非越多越好，需在功能性与复杂性间平衡。
从人体解剖学看，自由度是关节独立运动方向数量，人体模型自由度约200 - 300。一般仿人机器人主流自由度为30 - 31个（不含灵巧手）。宇树此前产品自由度19、26个，新“芭蕾舞者”达31个，郭帅预测自由度分布为“6×2 + 3 + 7×2 + 2（对应腿、腰、臂、颈）”，主要增加手臂和腰部自由度。
郭帅认为，31个自由度提升上肢运动能力，颈部与腰部设计让机器人更自然互动（如眼神交流、体态互动），这对服务、医疗、陪伴等场景重要。不过，机器人脚部自由度限制，很难像专业舞者跳芭蕾，未来会向更仿人方向进化。
“芭蕾舞者”身高180厘米，形态更纤细流畅，与之前“工业场景”机器人不同，可能走向服务、医疗等社会场景，实现“通用化”。宇树科技研发进入良性循环，技术迭代聚焦降本提效，未来人形机器人自由度结构、减重设计有望优化，能效比提升。当关节标准化后，产业机遇显现，人形机器人将更深度融入生活。
（声明：该内容经AI精编）
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