临近机器人GPT-3时刻,具身智能开源模型的加速演进

2025年9月12日
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(图片来自网络)

作为人工智能和机器人交叉的前沿领域,具身智能是当今科技领域最具潜力和前景的方向之一。其中,机器人/具身大模型扮演着“中枢大脑”的角色,使机器人能够在复杂多变的环境中实现自主学习和持续进化。因此,大模型的研发已成为推动机器人产业——尤其是通用型机器人突破发展的关键环节。

9月8日,中国的具身智能公司自变量机器人开源了他们的具身模型WALL-OSS,紧接着的9月9日,美国的具身智能公司Physical Intelligence(简称PI、π)也开源了他们的π₀.₅模型。中美两家公司几乎同时开源自己的模型,这一态势让人联想到过去几年里以ChatGPT为代表的语言大模型演进路径:从2018年开源社区初步兴起,到2020年5月ChatGPT-3引发全球瞩目,语言大模型用了三年时间走向成熟。那么,机器人大模型距离属于它的“GPT-3时刻”还有多远?

对话内容精选

  1. 行业突破与泛化能力
  2. 数据挑战与硬件瓶颈
  3. 模型架构与技术路径
  4. 商业化与落地前景

泓君:你们认为整个2025年,机器人的模型领域最重要的突破是什么?柯丽一鸣:我搞机器人大概有七八年了,我觉得机器人大模型的红火,也是在最近两三年才开始集中爆发。我自己刚开始的研究中,没有用到很多大模型这些东西,更多是做一些小而精的任务。当时我就发现:一套东西在一个场景下能解决特定的问题,虽然做出来效果不错,但是很难便宜、便捷地复制到新的问题上去。所以在我探索大模型的途中,最大的一个惊喜发现就是,验证了模型的通用性,这样就可以开始做一些泛化、性能提升上的探索,这时才能开始讨论机器人大模型的可能性。在机器人领域,我觉得现在比起两三年前,对大模型这一种技术路线的信仰要浓厚得多。

(后续内容因篇幅省略,核心围绕具身智能开源模型、技术突破、数据挑战、模型架构、商业化前景等内容)

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精彩评论(10)

  • 网友10 2025-09-12 11
    机器人发展需要多维度测试,当前缺乏统一标准,未来有希望完善。
  • 网友9 2025-09-12 11
    模型架构技术创新,未来机器人能更自主完成任务,充满期待。
  • 网友8 2025-09-12 11
    数据挑战大但开源推动,硬件与算法协同发展,产业前景光明。
  • 网友7 2025-09-12 11
    商业化需要兼顾场景与通用性,未来机器人能帮家庭服务是趋势。
  • 网友6 2025-09-12 11
    机器人模型架构要端到端,控制与推理结合很重要,对比语言模型发展方向。
  • 网友5 2025-09-12 11
    具身智能解决泛化与长任务,这些技术革新很吸引人,期待落地。
  • 网友4 2025-09-12 11
    机器人模型像GPT-3需要大量高质量数据,现在开源模型加速,数据积累很快。
  • 网友3 2025-09-12 11
    看到中美企业同时推进开源,说明行业共识,希望机器人技术更发达。
  • 网友2 2025-09-12 11
    具身智能开源模型加速发展,机器人大模型未来可期,期待技术普及。
  • 网友1 2025-09-12 11
    这个机器人技术太酷了,感觉未来能帮我们做很多家务,等它落地了肯定很方便。
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