对话卓益得创始人李清都：人形机器人估值无泡沫，百万亿风口正崛起

上海理工大学教授、卓益得机器人创始人兼CEO李清都于2025年初成为具身智能和人形机器人领域的焦点。该领域融资总额已超260亿元，处于类似ChatGPT引发投资热潮的阶段。特斯拉CEO埃隆·马斯克预计今年将生产5000台Optimus人形机器人，称规模化后“擎天柱”或占特斯拉80%价值，特斯拉市值高达1.24万亿美元，为全球人形机器人行业带来强心剂。据美林证券数据显示，全球人形机器人出货量将从去年的2500台增至2025年的18000台，2060年将达30亿台；彭博数据显示，未来全球量产的人形机器人中，超一半来自中国公司，卓益得机器人是国内具备技术实力且低调的通用人形机器人公司。

卓益得机器人成立于2021年，前身为深圳市行者机器人技术有限公司（2016年成立），源于中德最大AI合作项目，是国内较早进入双足机器人赛道的企业，团队有超20年双足动态行走和跨模态学习研究经验，主要围绕科研教育、商业服务、居家康养等场景提供具身智能机器人解决方案。2015年，李清都团队研发的“行者一号”人形机器人以0.8度电持续行走超134公里，打破康奈尔大学吉尼斯纪录，至今未破。2024年完成1亿元A轮融资，发布全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人“行者二号”，在2025年北京亦庄全球首届人形机器人半程马拉松赛获季军；今年7月发布“行者三号”人形机器人，其身高约1.7m、重约38kg，依托肌腱仿生驱动技术，机身较行业同级轻20%以上，行动灵活且能耗降低50%，动态续航达6小时。

行业观点交流：在与李清都的对话中，他反复强调人形机器人“安全性”是量产首要考量。他认为，当前全尺寸人形机器人安全性未达标，卓益得将安全性放在研发首要位置，需解决应用场景、安全、稳定后才能量产。行业虽融资热，但他认为暂无“泡沫”，未来将和手机、汽车共同成为百亿级市场，5年内会出现整合分化，企业需转向垂直赛道。预计1 - 2年内解决“泡沫化”，逐步进入家庭场景。他建议人形机器人价格在15万元左右更合理。

关于具身智能，李清都称VLA适合简单任务，世界模型是未来方向，具身智能数据采集分高级技能、仿真、真机三个方向。卓益得“行者二号”和“行者三号”应用于导览、巡检、工业、医疗等场景，明年计划量产，今年小批量数百台，明年2000 - 5000台。他强调人形机器人需解决安全性、成本、商业化问题，开启人机共生新纪元。