‘夸父’新突破：机器人‘检修工’遥操作系统通过验收
（图片来自网络）
近日，由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所牵头承担的聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT）遥操作系统测试平台成功通过专家组测试与验收，这标志着我国在聚变领域关键技术方面实现新突破！
系统性能突出：该遥操作系统包层维护机器人可承载60吨，环向转运精度达正负3.1毫米，垂直吊运精度正负3.8毫米；重载机械臂负载2.5吨，灵巧双臂末端重复定位精度正负0.01毫米，是聚变领域综合参数领先的遥操作系统。
聚变堆运行时，堆芯部件（如包层、偏滤器等）面临高热、强磁场、中子辐照等极端工况，易出现损伤，需借助机器人实现远程维护。传统工业机器人难以同时满足耐辐照、超大负载、高精度等堆芯部件维护需求，该遥操作系统解决了这一技术瓶颈。
项目团队针对堆芯部件快速维护的难题，在材料、结构、感知、控制等方面开展技术攻关，首次验证了大模块包层高精度快速更换、偏滤器靶板正面维护的工程可行性，有效缩短检维修周期，提升聚变堆运行效率。该遥操作系统测试平台的成功研制，标志我国在聚变堆关键部件维护技术上实现自主可控，未来将为国内及国际下一代聚变装置提供技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天等领域。
（声明：该内容经AI精编）
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