宇树开源机器人世界大模型！突破创新引关注
（图片来自网络）
近日，宇树科技开源了名为 UnifoLM-WMA-0 的机器人世界模型，这是面向通用机器人学习的重大创新举措。该模型核心是具备理解机器人与环境的物理交互规律，为机器人学习带来新突破。
在实际应用场景中，该模型表现出色：机械臂能稳稳堆积木，右上角小窗口可预测后续动作，与实际操作高度吻合；收纳文具、操作相机等精细任务也能精准完成。官方表示，其训练代码、推理代码及模型文件已全部开源，GitHub平台迅速获得100+星标的积极反馈。
在技术细节上，UnifoLM-WMA-0基于世界模型架构，采用双模式运行（决策模式和仿真模式）：决策模式可预测机器人物理交互关键信息，辅助生成精准动作；仿真模式则根据已做动作生成环境反馈，模拟逼真交互场景。团队用开源数据集完成全流程训练，测试表明其在仿真、交互生成等方面效果突出。
该项目为通用机器人学习提供新方案，促进行业技术交流。GitHub链接：https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action，项目主页：https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/。
（声明：该内容经AI精编）
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