宇树开源新动作 加速机器人领域话语权争夺
（图片来自网络）
9月16日上午，机器人指数（884126.WI）出现拉升。截至上午收盘，万得数据显示，均胜电子（600699.SH）涨停，香山股份（002870.SZ）、伟创电气（688698.SH）涨超8%，奥比中光 - UW（688322.SH）、长盈精密（300115.SZ）等股票跟进上涨。消息面上，昨晚宇树公司宣布UnifoLM - WMA - 0，这是宇树机器人统一大模型（UnifoLM）系列下的世界模型 - 动作架构。
开源核心亮点：该架构聚焦“可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型”，包含仿真引擎和策略增强模块。从演示信息来看，世界模型能够对机器人未来的动作进行视频预测，并将预测的动作复刻至机械臂或机器人的末端执行器当中。这实际上是宇树此前开源架构的升级版本，此前已经搭载至其“小人形”（身高1.3米左右的G1身上）。
专家解读与行业展望：大连海事大学先锋科技实验室创始人车昊轩将此动作称为“原汤化原食”，认为该架构能让机器人几毫秒至十几毫秒内预判环境变化与动作结果。例如，当机器人移动时感知到前方地面有坑洼，能提前调整步幅与高度，避免踩空或失衡。通过提前预判、决策最优路径，机器人的动作有望更贴合场景的实时变化。此外，机器人企业的融资负责人指出，由于宇树大部分订单来自教育用户，开发者生态是他们的“必修课”。从营收结构看，做好开发者生态是宇树的基本盘。未来两年，开源和生态“朋友圈”建设将是人形机器人企业争夺话语权的关键战场。
从应用场景数据来看，2024年宇树80%的四足机器人、全部人形机器人都投入了科研、教育及消费领域。在规模化出货、落地之前，人形机器人需要通过商业化之外的手段“讲好自己的故事”，而开源和生态建设正是重要途径。
（声明：该内容经AI精编）
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