宇树科技副总经理杜鑫峰：机器人将‘进厂打工’

2025年9月18日

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IT之家 9 月 18 日消息，据每日经济新闻报道，2025世界储能大会在宁德举办，宇树科技副总经理杜鑫峰发表演讲。杜鑫峰表示，宇树科技机器人已广泛应用于文娱表演、工业巡检、电网、储能等场景，未来计划让机器人“进厂打工”，进入工厂承担繁重而重复的复杂工作领域。

杜鑫峰透露，机器人要实现这些目标，首要难点是“训练”机器人。与语言大模型不同，具身智能机器人的训练数据依赖机器人自身与物理环境的交互来生成，而此前行业内缺乏成熟的人形机器人载体，导致基础数据积累比较空白。

针对机器人数据采集问题，行业内主要有两种路径：第一种是通过人工遥控机器人完成抓取、移动等动作，借助真实环境采集数据样本，这种方法虽然易于实现，但效率很低；第二种是借助算力在三维孪生环境批量生成训练场景，使用仿真环境训练机器人，这种方法效率很高，但高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精度。

宇树科技的四足机器狗和人形机器人已初步应用于储能与电网场景。其中，四足机器狗具备强大适应性，可以自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等多种地形，它能采集四条腿、12个电机的电流数据，自行选择适合的步态，实现“全地形稳定行走”，为工业场景应用提供了有力支撑。