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它石智航发布全球首个人形机器人真实世界具身多模态数据集，引领行业迈向通用操作新阶段

2025年10月10日

它石智航近日发布全球首个大规模真实世界具身VLTA多模态数据集 World In Your Hands（WIYH），计划于今年12月向行业开放共享，其技术路线领先行业领先者约六个月，为解决人形机器人发展关键瓶颈提供新突破。

当前，主流大模型训练面临互联网数据质量不均、缺乏动作信息等问题，且仿真数据真实性不足难以迁移至现实场景。它石智航WIYH数据集基于真实世界场景构建，覆盖视觉、语言、触觉与动作多模态信息，具备四大核心特点：

真实：采集源于真实具身任务，贴合模型实际应用场景

丰富：横跨多个行业与操作技能，让模型具备迁移与泛化能力，打破数据复用壁垒

全面：囊括视觉、语言、触觉、动作多模态全真数据，方便预训练模态对齐

海量：量级堪比大语言模型，保证具身智能的未来想象力

基于这四大特点，该数据集形成三项独特优势：

多模态数据精准对齐

依托云端大模型实现高精度标注

在真实非封闭环境中采集，提升数据真实性与多样性，大幅降低采集成本

它石智航表示，WIYH数据集有望实现“一模千任”，成为通用具身基座模型训练的关键语料和基础设施，推动行业应用从单一任务迈向通用操作能力的新阶段，为人形机器人真正走进千企万家打下坚实基础。（来源：网易科技报道）

（声明：该内容经AI精编）查看原网页

精彩评论（10）

网友10 2025-10-10 16

科技公司持续创新，这次数据集推进了行业进步！
网友9 2025-10-10 16

真实场景多模态数据对训练效果提升很大，发展前景好！
网友8 2025-10-10 16

训练数据的突破会加速人形机器人实用化，很值得期待！
网友7 2025-10-10 16

这次发布应该是行业重大进步，数据质量很高！
网友6 2025-10-10 16

多模态数据集让模型训练更全面，对行业帮助很大！
网友5 2025-10-10 16

看到科技公司解决行业瓶颈，未来人形机器人会更智能！
网友4 2025-10-10 16

人形机器人发展进入新阶段，数据集是关键推动力！
网友3 2025-10-10 16

真实世界多模态数据对AI训练太重要了，这次突破很及时！
网友2 2025-10-10 16

科技发展这么快，这次解决行业长期问题，很期待应用普及！
网友1 2025-10-10 16

数据集太厉害了，人形机器人训练终于有高质量素材了！

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