蚂蚁灵波开源LingBot-Depth模型，推动智能终端三维视觉升级

2026年1月27日

（图片来自网络）

1月27日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布正式开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth。这是灵波科技在2025外滩大会亮相后时隔半年，在具身智能技术基座方向公布的重要成果。

据介绍，该模型主打提升环境深度感知与三维空间理解能力，为机器人、自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、可靠的三维视觉支持。

LingBot-Depth模型基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机芯片级原始数据研发。在权威评测中，其相对误差降低超70%，稀疏深度补全任务RMSE误差下降约47%。

针对家庭和工业场景中玻璃、镜面等透明或反光物体的深度感知难题，灵波科技研发了“掩码深度建模（MDM）”技术。LingBot-Depth 可融合彩色图像（RGB）中的纹理、轮廓及环境上下文信息，对深度数据缺失或异常区域进行推断与补全，输出相对完整、致密的三维深度图。

实验显示，应用该模型后，奥比中光Gemini 330系列在透明玻璃、高反光镜面等场景下，输出的深度图在平滑度、完整性及物体轮廓边缘清晰度上有所提升。
[图示] 搭载 LingBot-Depth 后，奥比中光 Gemini 330系列在透明及反光场景下深度图的完整性和边缘清晰度效果对比。

此外，灵波科技还将开源包含200万组真实深度配对数据（含2M真实世界、1M仿真数据）的核心数据集，并计划本周陆续发布多款具身智能方向开源模型。

蚂蚁灵波科技已与奥比中光达成战略合作意向，奥比中光计划基于LingBot-Depth的能力推出新一代深度相机。（袁宁）