让机器人“开窍”，清华教授孙富春解码具身智能的“发育”
（图片来自网络）
当机器人不仅能“看见”世界，还能像人一样“理解”并“适应”世界，人工智能便迈入了具身智能的新纪元。清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春教授指出，未来的智能机器人，将不再是执行预设指令的“工具”，而是能在真实物理世界中自主思考、学习和进化的“生命体”。
孙教授在2025浦江创新论坛具身智能前沿技术论坛上强调，机器人“开窍”需要具备“推理”能力，比如泡茶时，若茶叶用完，能自主规划去储物柜找替代品，这才是真正的具身智能。他指出，传统机器人如同“死记硬背”的学生，遇到环境变化便束手无策，而具身智能要让机器具备“举一反三”能力，这源于“策略泛化”与“场景泛化”能力，能适应不同场景（比如不同门锁）。
孙教授类比，机器人“发育”类似人类成长，在与环境持续交互中，让“感知”与“行为”共同“发育”，构建“世界模型”——融合知识、记忆和经验。他提出“具身强化学习”，让机器像人类一样调用知识库、记忆和经验应对挑战，还强调“云端大模型+边缘小模型”的深度融合，云端负责高阶认知，边缘小模型负责实时控制，已在工业领域应用。
孙教授表示，人形机器人是具身智能研究的最重要平台，其团队研发出单臂负载15公斤的主动握力灵巧手，能完成穿针引线等精密任务，并展望具身智能聚焦四大要素：本体技术、世界模型、个性化智能体、学习与进化机制。
（声明：该内容经AI精编）
查看原网页
最新新闻
- 2025年9月21日：中超-上海海港3-2逆转北京国安 莱昂纳多梅开二度助球队登顶
- 2025年9月21日：早防早治，守护认知 | 世界阿尔茨海默病日
- 2025年9月21日：上海交大吴家睿：复杂科学时代需要复杂性思维（全国科普月）
- 2025年9月21日：中国加速构建具身智能数据标准体系 “浦江X”平台发布
- 2025年9月21日：姚期智：我国建成世界级量子实验室之一
- 2025年9月21日：一加15真机曝光 设计风格延续一加13T
- 2025年9月21日：四冠王！南外毕业生所在战队问鼎RoboMaster2025全国总冠军
- 2025年9月21日：优必选携手云智汇加速全球人形机器人布局
- 2025年9月21日：2025浦江创新论坛规模创历史新高 共议科技未来
- 2025年9月21日：青年创新的“破卷”之道：在无人区里找答案｜2025浦江创新论坛
- 2025年9月21日：雨战绝杀！博茨瓦纳逆转美国 夺田径世锦赛男子4x400接力金牌
- 2025年9月21日：国乒亚锦赛团体参赛名单公布 王楚钦、孙颖莎等名将出征
- 2025年9月21日：浦江创新论坛上宇树机器人成为小迎宾 展现互动功能
- 2025年9月21日：AI - Agent国际机器人数智创新研究院揭牌，聚焦胸外科智能医疗创新
- 2025年9月21日：口袋AI设备Rabbit R1更新 带来堆栈式卡片与创作新功能
- 2025年9月21日：苹果iPhone 17系列续航实测：Pro Max表现亮眼，突破续航瓶颈
- 2025年9月21日：激光聚变电站三步走，神光Ⅱ装置完成11轮实验，瞄准200万人口供电
- 2025年9月21日：对话徐直军：华为AI算力战略揭秘
- 2025年9月21日：微软旗下领英更新隐私政策：11月3日起默认使用会员数据训练AI模型
- 2025年9月21日：理想汽车近三月新增768座超充站 覆盖264个城市
精彩评论（10）