东方理工金鑫：如何找到自动驾驶与机器人统一的「空间语言」丨GAIR 2025
（图片来自网络）
当人工智能研究正以前所未有的速度迭代时，一位同时聚焦世界模型与具身智能且强调产业应用的研究者成为关注焦点。宁波东方理工大学助理教授金鑫近期在GAIR 2025大会上，针对“自动驾驶与机器人统一的「空间语言」”展开分享，介绍团队在空间智能等领域的前沿研究。
金鑫团队在美国圣地亚哥NeurIPS会议合作研讨“具身世界模型”后，其研究从底层视觉任务逐步向空间智能领域跃迁，探索让机器理解物理世界并服务产业的技术路径。他强调研究处于初期探索阶段，团队采用“混合”路径——既嵌入物理规则（如碰撞、摩擦力等），也通过数据驱动方法学习复杂现象，并在工业场景（如宁波制造业）验证，为技术研发提供实践思路。
大会分享围绕空间智能展开，将技术划分为空间感知、空间交互、空间理解生成三部分，并以“建模-训练”两阶段闭环开展研究。金鑫介绍团队代表性工作，如专注驾驶场景生成的UniScene系列、面向通用场景的OmniNWM，以及针对机器人领域的DreamVLA与具身数据集（如InterVLA）等。这些工作在自动驾驶、机器人场景中实现数据合成、智能体训练等应用，并与车企合作验证效果。
金鑫指出，空间智能技术已应用于自动驾驶、机器人、AIGC等多领域，未来将持续推动技术发展，期待进一步促进产业落地与技术创新。
（声明：该内容经AI精编）
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