逐际动力TRON 2多形态具身机器人发布:一机三态引领科技创新
(图片来自网络)
12月18日消息,逐际动力LimX Dynamics推出全新多形态具身机器人TRON 2。该机器人采用“一机三态”设计,可自由切换三种核心构型,集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体,为VLA科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形的“一站式”具身开发平台,售价4.98万元起,即日起开放预订。
TRON 2基于「具身机器人通用基座」设计理念,采用全身模块化架构,仅需一个本体,即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换,并支持人形、四足等形态重构,一台机器就能适应从精细操作、复杂地形移动的全场景任务。
在操作性能方面,TRON 2配备性能强悍的具身双臂系统:采用7-DoF类人构型单臂关节,关节响应高速、稳定,动作规划与执行高度一致,操作动作流畅拟人;70厘米臂展 + 超大包络覆盖,操作空间更大,可触达点位更丰富,高位、远距、宽范围任务更易完成;仿人球形手腕构型,提供高灵活、高自由度末端控制,狭小空间内运动自如,支持更高精度、更稳定的操作;双臂10公斤负载能力,机身极限负重可达60公斤,满足工业场景任务的拿放、搬运需求。同时适配主流VLA前沿模型,提供数据集、模型训练及算法部署示例,即插即用,有手就会。
在移动能力上,TRON 2的双足形态强化了运动与避障能力,具备感知及上下楼梯能力,适应更多元真实场景,从科研到实际应用的开发场景都能覆盖。全开放API与标准化硬件接口,支持语音、视觉等多模态感知套件集成,加速科研进程。
逐际动力凭借在双足机器人运动控制与硬件领域的深厚积累,使TRON 2全地形移动能力全面提升,以可自由组合的形态结构,用最小化的硬件空间承载极致性能与多元形态,实现“一机多能”。该机器人提供完备、易用的二次开发资料,可实现30分钟上手、2小时完成从环境配置到真机部署全流程,配备完整的VLA开发工具包与示例教程,一键启动预设功能模块,加速具身智能在多场景中的真实应用落地。
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