北大副教授死磕机器人大脑，剖析具身领域‘偏见’问题
（图片来自网络）
2026年，具身智能领域面临“软硬分化”的关键判断。北京大学计算机学院副教授、“智在无界”创始人卢宗青提出，“软，是模型大脑，硬，是机器人本体；分化，是不同公司各有所长，各司其职。”
在智源研究院等明星AI机构聚集的北京鼎好大厦，卢宗青的观点与具身行业发展现状形成对比——多数具身创业公司追求“软硬一体”，而“智在无界”选择“逆势”做纯模型公司，仅研发机器人大脑，不涉足硬件制造。
“智在无界”近日完成天使轮融资，由拉卡拉旗下考拉基金领投，领航新界、灵心巧手跟投，拓展具身智能“纯软”发展路径。卢宗青指出，具身行业对“纯软”存在“偏见”，国内、国外均如此。他举例美国公司Figure（软硬一体）估值远高于Physical Intelligence（只做具身模型），但2026年Skild AI等交易为“一级市场重新定价具身模型公司”开了好头。
“智在无界”已推出灵巧手操作模型Being-H系列，能控制30种不同机器人，且可通过优化部署在小型芯片上，实现端侧实时运行。客户包括PND、灵心巧手等硬件公司，其联合发布的Adam-U Ultra机器人通过Being-H实现“开箱即用”技能，配合增值服务快速学习新任务。
核心在于超3万小时预训练数据，采用“人类动作视频”方案，通过头戴摄像头录制第一视角动作，数据规模大、成本低、能完整记录人类复杂操作，对比“遥操作采集”模式更具优势。卢宗青判断，2026年行业内将更多公司认清“软硬分化”价值，纯模型公司更具性价比。
他强调，“软硬一体”因布局全面受一级市场青睐，但技术栈过长（模型与硬件属不同能力体系，公司难双全）。过去“全栈模式”存在“套壳Demo”问题，难以落地赚钱或被质疑，促使行业转向“软硬分化”。
“智在无界”技术路线聚焦“大脑”研发，认为具身模型预训练可赋予机器人基础“运动与操作基因”，后训练加部署环节能快速让机器人学习新任务。其预训练框架先模仿人类动作理解视觉、文本，再与物理空间对齐适配不同本体，通过自动化数据处理和工程细节优化提升模型能力，正推动具身智能走向更具性价比的“软硬分化”发展形态。
最新新闻
- 2026年1月24日：多款科技新品与经典回归，今日呈现多样资讯
- 2026年1月24日：共享电单车：从便民神器到盈利困局
- 2026年1月24日：成都交子大道拟建机器人超级综合体 本土智能新品亮相
- 2026年1月24日：realme回归OPPO后成第二个红米？手机品牌子品牌内耗引行业关注
- 2026年1月24日：日系车五年销量腰斩 中国市场前景引关注
- 2026年1月24日：马斯克SpaceX背后的她：现实版钢铁侠小辣椒
- 2026年1月24日：‘我的盐城’APP数据混乱事件，运营方回应处理中
- 2026年1月24日：U23国足亚洲杯决赛20分钟连丢2球 小仓幸成远射建功 王钰栋失误成关键
- 2026年1月24日：U23国足对阵日本成热搜焦点，进球与比分登榜单前列
- 2026年1月24日：U23国足亚洲杯决赛半场0-2日本 王钰栋失误成关键节点
- 2026年1月24日：意甲赛事：科莫6-0狂胜都灵 反超尤文位次提升
- 2026年1月24日：U23亚洲杯决赛：半场0 - 2落后 日本战术表现更优
- 2026年1月24日：昨日社会热门资讯汇总-早报速览（2026-01-24）
- 2026年1月24日：昨日文化热门资讯汇总-早报速览（2026-01-24）
- 2026年1月24日：昨日科技热门资讯汇总-早报速览（2026-01-24）
- 2026年1月24日：昨日体育热门资讯汇总-早报速览（2026-01-24）
- 2026年1月24日：昨日娱乐热门资讯汇总-早报速览（2026-01-24）
- 2026年1月24日：昨日财经热门资讯汇总-早报速览（2026-01-24）
- 2026年1月24日：昨日教育热门资讯汇总-早报速览（2026-01-24）
- 2026年1月24日：昨日汽车热门资讯汇总-早报速览（2026-01-24）
精彩评论（10）