蚂蚁灵波开源LingBot-VLA与LingBot-Depth模型：具身智能领域两大技术免费开放

2026年1月28日

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蚂蚁灵波科技全面开源具身智能模型，推动行业技术创新

近日，蚂蚁灵波科技宣布开放具身大模型LingBot-VLA和空间感知模型LingBot-Depth，为机器人、智能终端领域带来新动力。

LingBot-VLA具身大模型：已与星海图、松灵、乐聚等机器人厂商适配，验证了在不同构型机器人上的跨本体迁移能力；构建的后训练工具链提升训练效率，在8卡GPU下吞吐量达单卡每秒261个样本，算力与数据成本降低。

LingBot-Depth空间感知模型：依托奥比中光Gemini 330系列双目3D相机训练，深度精度与像素覆盖率超工业级设备，在NYUv2、ETH3D等基准测试达最优，为机器人、自动驾驶等赋予精准三维视觉。

在上海交通大学GM-100评测基准下，LingBot-VLA引入深度信息后平均成功率达17.3%，展现跨平台泛化优势。两大模型开源旨在加速行业技术共享，赋能机器人、自动驾驶等智能领域创新发展。