SplatSSC：解耦深度引导的高斯泼溅，单目语义场景补全高效新范式
（图片来自网络）
SplatSSC技术介绍：单目语义场景补全是具身智能与自动驾驶领域的核心技术，其目标是通过单幅图像预测场景的密集几何结构与语义标签。SplatSSC通过创新的解耦深度引导与高斯泼溅技术，实现高效、精准的场景补全，解决传统方法的两大核心痛点，在性能与能效上实现跨越式提升。
技术背景与挑战
单目语义场景补全（Semantic Scene Completion, SSC）面临两大关键挑战：1. 基元初始化盲目性 - 传统方法通过随机分布高斯基元覆盖场景，有效利用率极低（仅约3.9%），造成计算冗余；2. “漂浮物”伪影问题 - 处理稀疏基元时，无法有效处理离群点，导致空旷区域生成错误语义碎块。
SplatSSC核心框架
SplatSSC提出创新的深度引导策略与解耦聚合机制，其架构包含图像编码器、深度特征提供器、组内多尺度融合（GMF）模块、多级编码器与解耦高斯聚合器（DGA）模块。
核心技术亮点
- 深度引导基元初始化（GMF模块）：摒弃随机初始化，利用几何先验精准引导，仅需1200个高斯基元即可高效覆盖场景结构，解决初始化盲目性与冗余问题。
- 解耦高斯聚合器（DGA）：重新设计高斯到体素喷溅过程，建立几何占据与语义分布的独立预测，通过门控机制屏蔽离群点，彻底解决“漂浮物”伪影问题。
实验验证与性能
在室内场景补全主流基准数据集Occ-ScanNet上验证，SplatSSC取得显著性能提升：在IoU指标上达到62.83%，mIoU达到51.83%，大幅领先现有技术。同时，在效率上实现突破，单张RTX 3090 GPU推理延迟约115ms，显存占用与参数规模保持合理水平。
总结与展望
SplatSSC的成功证明了“基元质量优先于数量”的理念，通过几何引导的稀疏表征，在低计算资源下实现高质量场景重构。未来将拓展至大规模户外动态场景，为构建持久性具身世界模型奠定基础。
（声明：该内容经AI精编）
查看原网页
最新新闻
- 2026年1月28日：非洲留学生“小米”变身长沙经贸“纽带”，用直播架起中非经贸之桥
- 2026年1月28日：“一降一增”见证中国外贸破局前行
- 2026年1月28日：春晚未启，AI先战！字节、腾讯、百度大厂抢位AI超级入口
- 2026年1月28日：谷歌云上调部分数据传输服务价格 北美地区价格翻倍
- 2026年1月28日：苹果计划维持iPhone 18起售价 面对内存成本上涨
- 2026年1月28日：中国科学家研发‘智能电子衣’ 实现器官精准可控给药
- 2026年1月28日：曦望发布新一代推理GPU芯片S3 2025交付破万片 推动‘百万Token一分钱’落地
- 2026年1月28日：中国豪华车老大之争：奥迪凭啥干掉奔驰宝马？
- 2026年1月28日：泰国U23国脚提拉帕租借加盟J联赛札幌队 比肩中国赛展现才华
- 2026年1月28日：德约科维奇赢9盘进澳网四强？对比2016年美网仅赢8盘，是大满贯最幸运之旅吗？
- 2026年1月28日：蚂蚁GPASS技术与小米智能眼镜合作 推出停车缴费、AI健康等智能服务
- 2026年1月28日：斯坦福联合英伟达提出新方法：测试时强化学习攻克科学难题
- 2026年1月28日：美国宇航局朱诺号探测到木卫二冰壳厚度约29公里 探索宇宙新发现
- 2026年1月28日：真我回归OPPO后首款机型成爆款 真我Neo8销量领先竞品
- 2026年1月28日：成都两会科技亮点：全球首款‘成都造’熊猫人形机器人震撼登场
- 2026年1月28日：销量暴涨190%！新能源重卡狂飙：新势力拿下近12亿融资，传统巨头加速布局
- 2026年1月28日：英伟达产品遇客户落地难题 大客户直言“玩不转”
- 2026年1月28日：生物医药攻克难成药靶点，分子胶药物成研发新宠，前景如何？
- 2026年1月28日：ST柯利达成立智能终端公司 拓展集成电路业务领域
- 2026年1月28日：ASC26世界大学生超算竞赛总决赛5月将举办于无锡
精彩评论（10）