开悟世界模型3.0发布：机器人实现物理理解与未来预测新突破
（图片来自网络）
近日，大晓机器人公司在上海发布了开悟世界模型3.0。这个开源大模型在研发范式上有所创新，研发团队将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，构建了一套“环境式数据采集—世界模型—具身交互”全链路技术体系，希望让具身智能机器人拥有聪明的大脑，不仅能“理解”物理世界的因果规律，还能“生成”长时动静态交互场景，进而“预测”未来。
大晓机器人由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚创立，首席科学家是澳大利亚科学院院士陶大程，集聚了来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学的人工智能科学家，致力于推动具身智能实现规模化商业落地。
在AI发展历程中，从AI 1.0到AI 2.0再到AI 3.0，数据量级呈现明显变化。AI 1.0时期有包含1400万张图像的ImageNet数据集；AI 2.0大语言模型时代，预训练文本数据集规模巨大；但AI 3.0具身智能时代遇数据瓶颈，全球具身智能领域的真机数据量仅为10万小时。为突破这一瓶颈，大晓机器人提出“以人为中心”的研发范式，通过环境式数据采集融合视觉、触觉等多维度数据，为具身智能模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑。
公司打造的开悟具身智能世界模型产品平台，集成了文生世界、像驱世界、迹塑世界等多模态生成能力，覆盖115个应用场景。开发者输入简单指令，就能快速生成可视化的任务模拟内容，还可一键分享，大幅降低具身智能开发门槛。发布会上亮相的具身超级大脑模组A1，具备云端交互能力，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，像人类一样理解复杂现实世界，生成可执行的中间指令（如“前进50厘米”“绕过障碍”“靠近目标”），再由底层控制器精确执行。装上这种大脑模组的机器狗，能在复杂环境中完成自主巡检、跟随、避障等多种任务，还能根据自然语言指令完成用户布置的任务。
开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多家国产芯片完成适配，大幅提升了芯片性能，有望赶超国际顶尖芯片。该模型与产业链伙伴共同构建空间智能生态，推动从底层算力到上层智能应用的创新合力。在具身智能本体领域，大晓机器人已与多家国内头部企业合作，打通世界模型与机器人硬件的适配链路，共同开发适用于不同场景的解决方案。
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