2025外滩大会：机器人无辅助完成‘穿针引线’，仿生技术再突破

2025年9月12日

（图片来自网络）

在2025外滩大会具身智能论坛上，清华大学计算机科学与技术系教授孙富春团队打造了机器人新成果，让机器人实现无辅助“穿针引线”与“转手绢”，展现仿生技术新突破。

机器人“转手绢”表演：手腕轻抖，红色绢布在空中划出流畅弧线，抛接、下落、旋转，没有磁吸装置或抛放线辅助，仅靠机器人腕部发力，完成中国传统艺术“抛手绢”的灵动之美。孙富春团队让机器人通过大量训练，模仿人类肌腱驱动与关节构型机理，实现抛绢、接绢、转绢等动作，甚至能表演高难度的双手转绢。

机器人“穿针引线”突破：当机器人面对无法“支棱”的细线时，没有用唾沫辅助，而是用大拇指和食指捻线，最终让细线穿过针眼。此次使用的“触觉感知五指手”内置128个压力传感器和64个关节电机，通过热成像与毫米波雷达感知物体形变，动态调整抓握力度，感知精度达0.02毫米（相当于一根头发丝形变量）。

仿生研发理念：孙富春团队致力于灵巧手研发，历经多次迭代，形成多种灵巧手，如12自由度柔性手、刚性二指手、触觉感知五指手等。他认为，模仿人体肌腱结构能提升机器人自由度，研发人形机器人更具优势，因人体经过亿万年进化，是最适合智力诞生的形式，因此，在人工智能发展中模拟人体更具效率。

人形机器人借鉴：上海卓益得机器人因肌腱仿生驱动设计（腿部不装电机，而用绳子模拟人的肌腱，连接臀部电机与腿部关节），在比赛中展现出耐久性优势（未中途更换电池）。团队还计划研发水中和空中机器人，将继续选择优势物种进行仿生研究。