哈工程水下机器人‘海龟’突破技术瓶颈 360度灵活运动亮相
（图片来自网络）
哈尔滨工程大学船舶与工程学院团队研发的敏捷型水下机器人“海龟”近日亮相，该机器人突破技术瓶颈，实现360度灵活运动，颠覆传统水下机器人刻板印象。
技术亮点汇总：
- 近海底环境观测达厘米级精准度，航行时几乎不泛起涟漪，降低沉积物干扰90%；
- 采用“三点惯性测量感知方法”，数据噪声降低约76.2%，响应时间缩短1.1倍，倾角控制的稳定性提升7.16倍；
- 引入姿态约束算法提升敏捷性，成功突破水下航行器在海底复杂地形全域机动的技术瓶颈，实现360度灵活运动；
“海龟”机器人不仅可用于珊瑚观测，还可应用于水下捕捞、搜救等多领域，为相关行业带来新动能。
研发负责人王刚教授是船舶与海洋工程学科教授、博导，在船舶与海洋工程、水下机器人与环境适配等技术领域取得多项创新成果，推动水下机器人技术发展。
（声明：该内容经AI精编）
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