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北京人形开源具身智能VLA模型XR-1，探索机器人‘本能’学习新范式

2025年12月20日

（图片来自网络）

12月18日，北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）开源了国内首个通过具身智能国标测试的面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，同时开源了为该模型提供数据训练支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP，构建完整人形机器人生态。

XR-1模型的三大核心能力：

跨数据源学习：让机器人能利用海量人类视频进行训练，降低训练成本、提升训练效率
跨模态对齐：依靠技术打破视觉与动作的隔阂，让机器人实现“知行合一”
跨本体控制：借助技术可快速匹配不同类型、不同品牌的机器人本体

通过北京人形的UVMC（多模态视动统一表征）技术，搭建起视觉与动作的映射桥梁，让机器人将看到的画面瞬间转化为身体的本能反应，自然做出正确应对动作；多构型预训练能力，使天工2.0具备全身多关节拟人控制，实现大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放的物料箱。

此次开源标志着我国在人形机器人具身智能领域实现新突破，推动机器人生态全链条发展。

（声明：该内容经AI精编）查看原网页

精彩评论（10）

网友10 2025-12-20 13

这开源动作体现了我国机器人领域的技术实力，值得点赞。
网友9 2025-12-20 13

机器人学本能反应，未来在服务领域肯定能更贴心。
网友8 2025-12-20 13

希望家用机器人也能用这技术，服务生活更智能贴心。
网友7 2025-12-20 13

多模态统一表征技术很前沿，对人工智能研究有启发。
网友6 2025-12-20 13

这技术应用后，工业生产效率能提升，对经济发展有利。
网友5 2025-12-20 13

从小喜欢机器人，现在看到技术突破，很振奋，中国科技厉害。
网友4 2025-12-20 13

开源模型对行业发展很有帮助，大家都能学习借鉴，进步快。
网友3 2025-12-20 13

跨模态对齐听起来很厉害，感觉机器人认知更接近人类了。
网友2 2025-12-20 13

这科技发展真快，机器人越来越智能，未来生活肯定更轻松。
网友1 2025-12-20 13

机器人能像人一样学动作，以后帮忙干活方便极了，很期待！

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