英伟达联合多机构研发NitroGen开源模型，千款游戏与机器人领域获新突破

2025年12月21日

（图片来自网络）

英伟达联合斯坦福大学、加州理工学院等机构的研究团队，成功研发出名为NitroGen的开源模型。该模型经训练可玩转1000余款游戏，其应用领域还延伸至仿真技术和机器人学领域，为相关技术发展带来新突破。

从技术背景来看，NitroGen是“行动版GPT”的尝试，拓展了大型语言模型在多场景的应用边界。其底层架构基于GROOT N1.5，最初是为机器人技术设计的，后通过在游戏领域的应用反哺机器人技术，为在复杂多变、难以预测环境中作业的机器人带来助益。

研究团队利用超过4万台游戏主播公开实机演示视频（包含玩家手柄实时操作画面）训练该模型，这些视频为模型训练提供了关键数据支持。测试显示，NitroGen能够驾驭角色扮演、平台跳跃、大逃杀、竞速等各类游戏，无论2D还是3D品类几乎无所不包，且任务成功率较传统训练模型提升52%。

尽管目前仍处于研发初期，但该模型的所有研究成果已全部开源，包括预训练模型权重、完整的动作数据集和相关代码，研究团队鼓励对游戏、机器人技术和大型语言模型感兴趣的人员参与调试优化，推动技术持续发展。