人形机器人“大脑”迎来国产替代新方案：天数智芯彤央系列亮相
（图片来自网络）
目前主要仍由英伟达垄断的人形机器人“大脑”芯片模组，迎来了国产替代的新选择。1月26日，国产GPU企业天数智芯发布了芯片四代架构路线图，并推出“彤央”品牌系列边端侧AI算力产，可用于具身智能，以及交通智能、工业智能、车路云一体化等典型边端场景。
彤央系列产品的突出特点在于兼容CUDA生态，机器人操作系统、具身模型及算法可在彤央产品和英伟达Orin系列产品上丝滑切换，给具身智能领域的产业应用提供更多选择。
- 彤央系列包含四款产品，各有侧重：
- 彤央TY1000算力模组：采用699pin接口，以口袋大小集成行业级算力与开放生态，实现便携化部署；
- 彤央TY1100算力模组：集成ARM v9 12核CPU与自研GPU模组，以充沛算力提供多元选择；
- 彤央TY1100_NX 算力终端：凭借更大显存成为高性价比之选，堪称边端算力“小钢炮”；
- 彤央TY1200 算力终端：以300 TOPS的极致性能与小巧身材，为 AIPC、具身智能等前沿场景提供核心支撑。
彤央全系列产品的标称算力均为实测稠密算力，覆盖100 TOPS到300 TOPS范围，使其超过了目前主流的英伟达Orin系列产品算力。天数智芯方面指出，在计算机视觉、自然语言处理、DeepSeek 32B 大语言模型、具身智能VLA模型及世界模型等多个场景的实测中，彤央TY1000的性能全面优于英伟达AGX Orin。
天数智芯具身智能产品线副总裁夏广武对观察者网解释，目前国内人形机器人企业的算法几乎全部基于英伟达平台开发，且机器人“大脑”算法仍在快速迭代，VLA等新模型范式层出不穷，迁移成本变得非常重要，过高的时间成本会严重影响企业发展速度。夏广武明确指出，彤央系列产品的目标是做到边端大算力国内第一，为物理AI连接物理世界提供最优载体，推动生成AI向“会做事”的物理AI转型。
2025年被视为“人形机器人量产元年”，IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，其中中国厂商占比超过60%。在人形机器人算力芯片层面，中国仍有明显短板，英特尔+英伟达的方案占据主导地位。
人形机器人芯片分为“大脑”和“小脑”两部分。“小脑”主要负责运动控制算法，主要采用CPU芯片（如宇树H2机器人标配Intel Core i5处理器），国产替代难度相对较低，已取得进展（瑞芯微RK3588芯片搭载于部分机器人）。“大脑”即AI算力芯片，英伟达Orin系列仍是主流，而国产芯片在算力上存在差距。天数智芯彤央系列在“大脑”层面提供新选择，兼容CUDA生态降低迁移成本。
地平线拆分的地瓜机器人芯片为“大脑”国产替代提供选择，但指令集独立带来迁移成本；天数智芯彤央坚持GPGPU路线，兼容CUDA，成为更便捷的国产替代方案，其产品目标为边端大算力国内第一。
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