我国水下机器人实现厘米级观测技术突破！
（图片来自网络）
近日，在南海的晨光中，一台直径约70厘米的敏捷型水下机器人“海龟”优雅潜入碧波，这是哈尔滨工程大学船舶与工程学院团队研发的成果。它实现了近海底环境观测的厘米级突破，颠覆了传统水下机器人“笨拙”“僵硬”的刻板印象，为水下探测开启一个更加精准、高效、环保的新时代。
团队通过创新推进方式，让机器人拍动前肢推进时减少水体扰动，同时保持高效推进。经过无数次试验，推导出机器人低扰动航行性能与推进器布局、外形参数之间的数学公式，大大提高研发效率。对比试验显示，“海龟”机器人凭借精准布局的推进器，航行时几乎不泛起涟漪，将沉积物干扰降低了90%。
此外，“三点惯性测量感知方法”让机器人学会瞬时感知，确保贴底航行时不触底。该方法使数据噪声降低约76.2%，响应时间缩短1.1倍，倾角控制稳定性提升7.16倍。团队还成功在跟踪算法中引入姿态约束算法，大大提高了机器人的敏捷性，使“海龟”能实现360度灵活运动，成功突破水下航行器在海底复杂地形全域机动的技术瓶颈。
该水下机器人不仅能用于观测珊瑚礁等近海底环境，还能在水下捕捞、搜救等方面发挥重要作用，为海洋科研与救援提供更多可能。
（声明：该内容经AI精编）
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