OpenMind 推出全球首个‘AI 原生’开源机器人系统 OM1 Beta
（图片来自网络）
OpenMind 推出全球首个“AI 原生”开源机器人系统 OM1 Beta，这一系统主打“硬件中立”与全平台生态统一，为机器人开发带来新方向。
该系统已开源至 GitHub，采用 MIT 协议，支持在多种硬件和仿真环境中运行。它可运行于四足、双足、人形、轮式等不同类型机器人平台，以 Docker 镜像提供快速部署，兼容 AMD64 与 ARM64 架构，方便开发者灵活选择。
技术上，OM1 支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等主流大模型，原生适配宇树 Unitree 等常见机器人产品，降低开发门槛。在自主导航与环境理解上，系统集成了即时定位与地图构建（SLAM）、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划技术，让机器人在复杂环境中实现自主移动能力。
开发者可通过 Gazebo 仿真环境先进行行为测试，再将配置部署到实际硬件，有效降低实验成本与风险。此外，系统还提供了基于 React 开发的 OM1 Avatar 前端界面，能实时展示机器人状态与虚拟形象，增强观察与交互体验。
（声明：该内容经AI精编）
查看原网页
最新新闻
- 2025年9月21日：iPhone 17系列来袭！华强北实探发现新机涨价与市场变化
- 2025年9月21日：十铨推出带‘自爆’功能外接SSD 创新数据销毁方式
- 2025年9月21日：国家级5G智慧工厂背书，全新深蓝S07上市交付
- 2025年9月21日：科学家研发“神经蠕虫”新型电极，实现颅内电极动态游走模式
- 2025年9月21日：清华团队提出新药物相互作用预测方法，预测准确率提升近三成
- 2025年9月21日：周鸿祎体验炒菜机器人，探讨中餐“锅气”科技化
- 2025年9月21日：吴易昺逆转前世界第一晋级杭州站4强
- 2025年9月21日：吴易昺：在家打进四强或比达拉斯夺冠更重要
- 2025年9月21日：2025浦江创新论坛主论坛举行，汇聚全球智慧力量，构建开放合作科技共同体
- 2025年9月21日：中超联赛：申花与蓉城1-1战平 陈晋一周定洋建功
- 2025年9月21日：蔚来李斌提出智驾核心指标：“降低事故率”和“使用时长”成衡量标准
- 2025年9月21日：2025浦江创新论坛主论坛举行，汇聚全球科技智慧 构建开放合作科技共同体
- 2025年9月21日：FLX1s Linux 手机发布：预装 Debian 基础 FuriOS 系统，售价 550 美元
- 2025年9月21日：蔚来新ES8上市突破产能上限，为四季度销量目标助力
- 2025年9月21日：大连“智”造可降解金属螺钉骨植入材料将上市
- 2025年9月21日：理想汽车下摆臂补偿遇差异 车主反映4S店执行不一
- 2025年9月21日：温州推行外卖后厨AI智能评价处置系统，智慧监管新突破
- 2025年9月21日：张杰院士提出三步走计划 力争2045年上海建成首个聚变商业电站
- 2025年9月21日：AI“碰撞”量子 一场颠覆未来的创新变革在这里诞生
- 2025年9月21日：抖音2025创作者大会：优质内容播放时长近一年超普通内容17倍
精彩评论（10）